Naskah kuno Kitab Waruga Jagat merupakan salah satu dari beberapa naskah kuno yang berada di Museum Yayasan Pangeran, Sumedang. Naskah Kitab Waruga Jagat diciptakan oleh Mas Ngabehi Paranah pada awal abad 18. Naskah kuno ini menceritakan tentang silsilah keluarga kerajaan kuno Sumedang dan disimpan di perpustakaan sejak tahun 1974. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui upaya dan kendala-kendala yang dihadapi pada saat kegiatan Perservasi Naskah Kuno Kitab Waruga Jagat. Penelitian ini menggunakan Metodelogi Kualitatif dengan pendekatan Studi Kasus. Pengumpulan data dilakukan menggunakan teknik wawancara, observasi, studi kepustakaan, dan dokumentasi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa ada beberapa upaya yang dilakukan oleh pihak Perpustakaan Museum Yayasan Pangeran Sumedang dalam melestarikan naskah kuno, yaitu menggunakan observasi untuk meminimalisir kesalahan ketika melakukan tindakan, menggunakan alat tradisional seperti cengkeh, kemiri, kapur barus agar menjaga naskah dari hama yang bersifat merusak, melakukan fumigasi, serta alih media dalam bentuk digital yang menggunakan CD sebagai media penyimpanan. Adapun kendala yang dialami ketika melakukan tindakan pelestarian Naskah Kuno antara lain adalah kurangnya Sumber Daya Manusia (SDM) yang kompeten dalam melakukan tindakan preservasi, serta kurangnya sarana dan prasarana karena terbatasnya dana untuk proses pengembangan dan pelestarian Naskah Kuno.